重心坐标系(Barycentric coordinates)

重心坐标系主要用于三角形顶点上属性的插值。

数学定义

三角形ABC内任一点(x,y)都可以写成上图所示的三点坐标线性组合形式：

• 当时，此时的点(x, y)即为三角形的重心坐标。
• 当时，点在三角形内。

这三个值可以自成一个坐标系，就是重心坐标系。例如，所对应的就是A点。

几何定义

重心坐标可以由面积比求出来：

根据三角形重心的几何性质，它平分三个小三角形的面积，则重心的重心坐标为：

纹理映射(Texture Mapping)

看上面的球和地板，我们希望在某一物体上，不同的点有着不同的颜色信息等属性，于是就有了 纹理映射。

图形渲染管线

图形管线，也叫做实时渲染管线，指的是一系列操作的流程，这个流程具体来说就是将一堆具有三维几何信息的数据点最终转换到二维屏幕空间的像素。

着色频率(Shading Frequencies)

着色也分频率：每平面着色，每顶点着色和每像素着色。

着色频率取决于模型精度，模型精度越高（三角形面数多），着色频率可以越低。

可见性

画家算法

学习油画家的经验，光栅化顺序从远到近，层层覆盖。需要对光栅化的三角形深度进行排序（通常是O(nlogn)）。

但也有特例，有时候搞不清楚谁覆盖谁(深度关系里有个环)：

这样就不能用画家算法了。