定义

四元数的定义和复数类似，它有1个实部和3个虚部： 并且 我们经常将四元数的实部和虚部分开，并用一个三维向量来表示虚部：

在编写OpenGL程序时，难免会出错。一些比较明显的错误（如写错函数名等）是容易被发现并纠错的，但还有一些不明显的错误（写错参数等）不容易发现，我们只能看错误的输出结果干瞪眼。还好，OpenGL为我们提供了一些输出调试信息的途径，如glGetError()和glDebugMessageCallback()等。

接下来简单看看如何应用它们。

时隔大半年，我这个懒狗终于要开始尝试使用cmake构建工程了，这里打算跟着教程来边做边学习。

本文将简要介绍C++异常的一些其他操作，包括如何编写处理未捕获异常的回调函数，如何编写自己的异常类，如何嵌套异常等。

本文将简要介绍C++的标准异常层次结构，以及noexcept关键字。